·組成及功能

實(shí)踐平臺主要由實(shí)訓桌、電源控制箱、電氣實(shí)操板、可編程控制器、分布式IO、人機界面、變頻器、步進(jìn)系統、傳感器套件、工業(yè)交換機等構成。
（一）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面采用30mm厚高密度纖維板外貼進(jìn)口防火板，PVC截面封邊，具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)，桌體設有1個(gè)儲物柜、1個(gè)帶鎖抽屜，用于放置工具及資料。配有4個(gè)帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和固定。
（二）電源控制箱
采用鋁合金面板，表面型號名稱(chēng)采用油墨絲網(wǎng)印刷工藝。集成電源開(kāi)關(guān)、電網(wǎng)電壓指示表、交流電源、直流電源、直流電壓表、直流電流表、控制按鈕和指示燈（點(diǎn)動(dòng)按鈕4個(gè)、自鎖按鈕4個(gè)、旋鈕開(kāi)關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)）。
（三）電氣實(shí)操板
采用鋁合金型材框架，固定在實(shí)訓臺右上方，角度可以自由調節，學(xué)生可以根據身高和操作習慣進(jìn)行角度調節，符合人機工程需求。
可編程控制器、分布式IO、人機界面、變頻器、步進(jìn)系統、伺服控制系統等均安裝在實(shí)操板上，所有接線(xiàn)端子均通過(guò)特殊接線(xiàn)端子進(jìn)行連接，方便各種應用的接線(xiàn)（支持安全實(shí)驗導線(xiàn)插接和國標導線(xiàn)壓線(xiàn)連接）。
（四）可編程控制器
1、 S7-1500可編程控制器（中型）
運動(dòng)型控制器，CPU 1511T-1 PN，供電電壓DC19.2～28.8V，典型值DC24V，內置225KB程序存儲區，1 MB數據存儲區；集成1x PN雙端接口，支持IRT，配有4M存儲卡。
2、遠程I/O模塊
與可編程控制器同一品牌，配套ET200SP遠程控制 ，包含:
（1）1個(gè)IM155-6PN ST，最多32個(gè)外圍模塊和16個(gè)ET 200AL 模塊，Single Hot SWAP，包含接口模塊(6ES7155-6AU01-0BN0)，服務(wù)器模塊（6ES7193-6PA00-0AA0)，總線(xiàn)適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
（2）1個(gè)數字量輸入模塊，每個(gè)模塊的具體參數為:DI 8x 24V DC標準，類(lèi)型3（IEC 61131），匯點(diǎn)輸入，（PNP，P讀數），包裝單元：1件，適用于BU-類(lèi)型A0，顏色代碼CC01，輸入延遲時(shí)間0.05..20ms，模塊診斷：傳感器電源短路、斷線(xiàn)、電源電壓。
（3）1個(gè)數字量輸出模塊，，每個(gè)模塊的具體參數為:DQ 8x 24V DC/0.5A標準，電源輸出（PNP，P開(kāi)關(guān)）包裝單元：1件，適用于BU型A0，顏色代碼CC02，替代值輸出，模塊診斷：對L+和接地短路、斷線(xiàn)、電源電壓
（4）1個(gè)模擬量輸入模塊，2通道U/I 2-/4線(xiàn)制高速型模塊，基座單元類(lèi)型A0、A1。
（5）1個(gè)模擬量輸出模塊，2通道U/I高速型模塊，基座單元類(lèi)型AO、A1。
3、S7-1200可編程控制器
采用西門(mén)子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，與S7-1500可編程控制器同一品牌，集成14路數字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數字量輸出（集體管輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內置100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、6個(gè)高速計數器（最大100KHz）、4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
配有SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO
PLC所有接線(xiàn)端子均通過(guò)特殊接線(xiàn)端子進(jìn)行連接，方便各種應用的接線(xiàn)（支持安全實(shí)驗導線(xiàn)插接和國標導線(xiàn)壓線(xiàn)連接）。
4、變頻器
采用西門(mén)子緊湊型變頻器G120C，功率0.55kW，供電電壓3AC～380V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。集成6路數字量輸入，1路繼電器輸出，1路晶體管輸出，1路模擬量輸入，1路模擬量輸出；支持PROFINET通訊。
配有基本型BOP操作面板，具有矢量控制、V/F、V/F ECO控制和無(wú)傳感器的矢量控制（SLVC）；具有PID控制器、電機抱閘控制、自由功能塊和固定轉速設定值等多種功能；具備欠電壓、過(guò)電壓、過(guò)載、接地故障、短路、堵轉、電機抱閘保護、電機過(guò)溫、變頻器過(guò)溫、參數互鎖等保護功能。
變頻器所有接線(xiàn)端子均通過(guò)特殊接線(xiàn)端子進(jìn)行連接，方便各種應用的接線(xiàn)（支持安全實(shí)驗導線(xiàn)插接和國標導線(xiàn)壓線(xiàn)連接）
5、人機界面
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC1031KT，供電電壓DC19.2～28.8V，內存≥12MB，分辨率800×480，處理器X86，LED背光，；10英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率1024×600）集成profinet、USB等接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線(xiàn)）顯示、動(dòng)態(tài)畫(huà)面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現方法?？梢院蚉LC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò )。
6、電機拖動(dòng)控制實(shí)訓組件
安裝有3個(gè)交流接觸器，1個(gè)時(shí)間繼電器，可以完成電機拖動(dòng)控制實(shí)訓實(shí)操訓練。
7、PMC-06 電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表
電機導軌、1024線(xiàn)光碼盤(pán)測速系統電機導軌（同軸度±5絲）,及數顯轉速表包括測速及固定電機的導軌。測試轉速為 0～3000r/min，可顯示正反轉向。編碼器接口具有 0～±10V 模擬量信號輸出功能，具有光電隔離功能的 RS-485 接口，并具有防雷擊保護，該接口支持 Modbus-RTU 協(xié)議，采用DC24V電源供電。
8、雙軸運動(dòng)控制模型
雙軸運動(dòng)控制模塊主要由交流伺服電機、單軸模組、連接軸、主從動(dòng)座、光柵尺、鋁標尺、指針和底板等結構組成，用于進(jìn)行二維的插補規劃實(shí)驗。通過(guò)該模塊的學(xué)習，使用者能掌握伺服電機的控制、單軸/雙軸運動(dòng)控制，并可以完成對指定軌跡的復雜插補運動(dòng)。
采用高效伺服系統，供電電壓1AC～240V,集成PROFINET接口，可以通過(guò)PROFIdrive協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。電機最大扭矩3.82Nm,最大電流7.8A，轉速3000r/min，配有增量編碼器2500ppr，振動(dòng)等級A級，徑向抖動(dòng)公差N級。
9、步進(jìn)控制模型
模塊采用鋁合金支架機構，安裝有步進(jìn)電機、編碼器、角度刻盤(pán)和指示箭頭，可以對步進(jìn)電機進(jìn)行定位控制和閉環(huán)控制。
采用57型兩相四線(xiàn)制步進(jìn)控制系統，步進(jìn)驅動(dòng)器輸入電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流可由開(kāi)關(guān)設定，最大驅動(dòng)電流3、5A/相,細分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，雙極性恒流斬波方式，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。
配套57型步進(jìn)電機，步距角1.8，電壓3.6V，電流3A，電阻1.2歐，電感5mH，引線(xiàn)數4，轉動(dòng)慣量12kg.cm2，保持扭矩0.9 Nm，阻尼扭矩約0.04 Nm，相電阻0.65Ω，相電感2.5mH，電機長(cháng)度55mm。
編碼器工作電壓DC5～24V，外徑38mm，孔徑/軸徑6mm（可定制），分辨率1024CPR，推挽輸出，響應頻率≥100KHz，支持轉速≥6000RPM，上升-下降時(shí)間≤1us。
10、基礎練習模塊
配有裝配流水線(xiàn)、十字路口交通燈、水塔水位、天塔之光、三層電梯等實(shí)驗掛箱的使用和編程，實(shí)現PLC基礎應用學(xué)習訓練。
11、配套資料
配套資料包括實(shí)訓指導書(shū)、樣例程序、可編程控制器視頻教程等。